El comando history permite listar todos los comandos ejecutados por el usuario.

Para mostrar los comandos que se van ejecutando, usamos el comando:
history

Si por ejemplo, queremos saber solamente los tres últimos:
history 3

¿Como podríamos vaciar esta lista?

Para limpiar el historial de los comandos ejecutados:
history -c

Y si queremos borrar una determinada línea:
history -d num_linea [...]

Si vamos a teclear un comando que no queremos que quede registrado, existen dos formas: Dejar un espacio en blanco antes de escribir el comando que vamos a lanzar.

Ejemplo: <espacio> comando 

o bien desactivar el historial: 
set +o history 

Para volverlo a habilitar tenemos que ejecutar: 
set -o history 

¿Como buscar en el historial? 

Usando las teclas CTRL-R. Al teclear la combinación en la consola, debería aparecer lo siguiente: 
(reverse-i-search)`': 

Cuando te aparezca, podrás introducir el comando a buscar. La búsqueda es inversa, por lo que comenzara a buscar el ultimo comando. Para buscar el siguiente con la misma referencia, pulsar de nuevo la combinación.